Дезость и дерзновение имеют один и тот же смысл. Просто дерзновение более возвышено по стилю. Есть еще и дерзание. Но дерзновение дает рифму, это плохо для верлибра. Как мне кажется.
Дерзость и дерзновение не имеют одного смысла. В советских словарях постарались истинный смысл "дерзновеения" убить, списав всё на стилистические различия. Они тогда еще много чего поубивать пытались. Смотри мою реплику выше.